把音乐能力一分为二
"想怎么起伏、想要什么节奏"——人天生就有（谁都会哼、会打拍子）。"弹得准、配得好、编得专业"——要练几年。光萝卜把天生的那半还给人，把要练几年的那半交给乐器的实时音乐智能。
表达情感与旋律轮廓
- 用最本能的"捏"表达旋律轮廓与节奏
- 右手指力 → 音高与力度
- 左手触摸 → 和弦/伴奏切换
- 整体倾角 → 情绪/混响/音量
- 上抬/下压手势 → 八度切换
实时音乐智能 · 端侧 <10ms
- 实时调音吸附（当前调式 ∩ 当前和弦）
- 双手和声耦合（右旋律被左和弦塑形）
- 风格预设切换（电子/摇滚/国风/lo-fi）
- 智能八度兜底（自动放到最顺的八度）
- 灯带联动（位置=音高，亮度=力度）
vs 传统无弦吉他
| 维度 | 传统无弦吉他 | 光萝卜 GlowRoot |
|---|---|---|
| 输入 | 离散按键，固定映射 | 连续捏压，上下文感知 |
| 音准 | 你弹哪个就是哪个 | 实时吸附到当前调式/和弦协和音 |
| 双手关系 | 各自独立 | 耦合：右旋律被左和弦实时塑形 |
| 表情 | 几乎没有 | 捏力→力度音色，倾斜→情绪混响 |
| 难度曲线 | 固定 | 护栏可收放，从"怎么弹都好听"到"放开练真功夫" |
| 视觉 | 无 | 全身灯带随演奏流光 |
双手分工
右手 · 旋律
捏合尾部（捏压机构+霍尔）→ 音高，捏越重音越高。捏的时机/节奏 → 节奏。发光位置随音高沿萝卜身体爬升。
左手 · 和声
电容触摸区（ESP32-S3 原生触摸，免外挂 MPR121）。摸不同位置 → 切换不同和弦。左手全程不管音区，避免一心二用。
八度 · 手势
IMU 上抬 = 升八度，下压 = 降八度。符合"往高处=音更高"的本能，并顺带带出表情。
自适应护栏 · 把教育缝进交互
数据流
乐器 = 身体（脱机可独立演奏）；App = 锦上添花（编曲/评分/导出）。所有实时发声逻辑 100% 留在本地 MCU，永不为发一个音往返服务器。
另：BLE → App（编曲/评分/导出，不在实时链路）。不需要 GPU；不需要额外应用级 CPU。一颗 MCU 足够跑"调音 + 合成 + 风格预设"。
浏览器里的演奏台 · 蓝牙直连
打开网页 App、蓝牙配对一次，就是完整的演奏台——右手捏奏、左手和弦、灯带联动，全在浏览器里完成。手机、平板、电脑都能用，无需装原生 App。
霍尔读数 → 实时音高
DRV5055 的 ADC 值（0–4095）按阶梯阈值映射到 do→do↑ 八个音，中音区/高音区/低音区由 MPU6050 倾角切换。下降触发算法：仅在捏压下降阶段的最低点发音，避免停留误触。
左手和弦 · 4 键切换
4 道铜箔的电容触摸状态通过 GPIO13/12/7/6 实时上传，组合判定 4 个和弦键。和弦进行（C-G-Am-F、Am-F-C-G 等 12 套预设）可下拉切换，右手旋律被当前和弦实时塑形。
录音 · 回放 · 导出
Web Audio API 在浏览器侧合成音色（无需 I2S 喇叭也能演示），录音按钮捕获演奏时间线，可回放对比或导出分享。
原理：BLE 低功耗蓝牙实时链路
ESP32-S3 通过 BLE GATT 把传感器的 $DATA JSON 通知推给配对设备，浏览器用 Web Bluetooth API 直连读取，无需中间桥接。端到端延迟稳定 <20ms，足以支撑乐器起拍；配对一次后自动重连，开盖即用。所有合成在浏览器侧完成，不依赖任何后端服务。
核心 BOM
捏压机构 · 多轮迭代定型
捏压机构历经多轮迭代定型：既要任意方向捏合都能响应，又要行程分辨率足够细腻，还要无活动铰链、寿命近乎无限。最终方案的结构细节因专利申请中暂不披露。